в каком году присоединили к Московскому княжеству Рязань

В 1521 г. Рязань окончательно вошла в состав Московского государства.

Присоединение Рязани к Москве. Включение Рязани в состав Московского княжества было постепенным. Впервые Рязань вошла в состав Москвы в 1456, но вскоре вновь вышла. Последние рязанские князья, братья Иван и Фёдор, были родными племянниками Ивана III (сыновьями родной сестры Анны). Как мать их, так и они сами не выходили из воли Ивана, и Великий князь, можно сказать, сам правил за них Рязанью. Один из братьев (князь Фёдор) скончался бездетным, и завещал свой удел дяде - Великому князю, отдав, т. о., половину Рязани Москве (1500). Другой брат (Иван) умер так же молодым, оставив малютку сына, по имени Иван, за которого правила его бабушка и брат её Иван III. Рязань оказалась в полном подчинении Москвы. Правда, вторая половина княжества формально сохраняла свою независимость до 1521. Рязанское великое княжество сохраняло право самостоятельных (хотя и согласованных с Москвой) дипломатических отношений с Литвой. Теперь эти права были утеряны: Великий князь Рязанский обещал ни с кем не "канчевати" - не вести никаких переговоров и не заключать соглашений. Рязанская земля фактически вошла в состав Русского государства, сохранив только внутреннюю автономию - собственную феодальную иерархию, пока ещё не слившуюся с Москвой.

В 1521 г. Рязань окончательно вошла в состав Московского государства.

это 1521 год