Здравствуйте, как это понять, объясните пожалуйста своими словами!!!)

Эпитет-точное, меткое, яркое определение. Сами по себе слова горько, горестно, ветхою угентают, ассоциируются с чем-то печальным, грустным. Так и герой чувствуют это. Безысходность-нет выхода, пути решения, надежда рушатся.
Сравнение человека с птицей или зверем. Ведь у них есть дом, место, гбе они могут укрыться от всех невзгод и печалей, защита

У птицы есть гнездо, у зверя есть нора.

Как горько было сердцу молодому,

Когда я уходил с отцовского двора,

Сказать прости родному дому!

У зверя есть нора, у птицы есть гнездо.

Как бьётся сердце, горестно и громко,

Когда вхожу, крестясь, в чужой, наёмный дом

С своей уж ветхою котомкой!
Поэт изменил порядок слов в повторе первой строки чтобы услышать плач, жалобу, причитание. А когда меняется порядок слов, чувствуется уже не только горечь, но и протест, гнев.

В длинных строках констатируются факты: "у птицы есть гнездо... ", "я уходил с отцовского двора... ", "у зверя есть нора... ", "вхожу, крестясь, в чужой наёмный дом... ". А в коротких строках — чувства, вырывающиеся из глубины души: "как горько... ", "прости... ", "как бьётся сердце горестно и громко... ".
Оторванность от родины заставляет человека страдать, наполняет его душу горечью, болью, одиночеством. Тема одиночества, бездомности, чужбины и тоски по родине. А ещё воспоминания о родном доме, отцовском дворе, и окружает героев всё чужое: чужая страна, чужие люди, чужой дом, чужой монастырь..