Я не понимаю времена глаголов в английском языке. Помогите! Помогите пожалуйста с временами глаголов, я не понимаю.

В общем случае не существует однозначного соответствия между фразами на русском и английском языках. Это касается и времен глаголов.

У нас в русском языке есть три времени: прошлое, настоящее и будущее. Также есть неопределенная форма (без времени), условная форма (сделал бы).

В английском же языке глаголы строятся по-разному в зависимости не только от времени, но и от характера действия.

• Если действие делается изо дня в день во всякое время, включая настоящий день, то используется Present Simple — настоящее простое.
• Если действие продолжительно во времени и продолжается сейчас, то его описывают при помощи Present Continuous — настоящее продолжительное.

Сравни:
• I go to school. — Я хожу в школу (обычно, многократно день за днем).
• I am going to school. — Я иду в школу (прямо сейчас топаю или намерен идти прямо сейчас).

Будущее время, подобное нашему, в английском языке отсутствует, но будущие действия описывают при помощи намерений и обязательств.

• I go to school every day. — Я хожу в школу каждый день.
• I will go to school tomorrow. — Я пойду в школу завтра. (Я изволю пойти)
• I shall go. — Я пойду. (Я обязую себя пойти)

Со временем ты поймешь на практике, когда используют will и когда — shall.
До тех пор можно говорить will.

С прошедшим временем тоже интересно. Здесь несколько форм. Тебе нужно выбрать одну в зависимости от того, как это действие в прошлом относится к настоящему моменту.

• Past Simple: V2 — вторая форма глагола. Обычно используется для описания действий в конкретное (особенно оговоренное) время в прошлом, без привязки к настоящему моменту.
• Present Perfect: have + V3 (третья форма глагола). Обычно используется для описания действий в прошлом с указанием на завершенность или результат в настоящем.

Сравни:
• I did my homework yesterday. — Я сделал свою домашку вчера. (Past Simple)
• I did my homework an hour ago. — Я сделал свою домашку час назад. (Past Simple)
• I have done my homework. — Я сделал (уже закончил) свою домашку. (Present Perfect: Я имею сделанной мою домашнюю работу)
• Have you been in Paris? — Ты бывал в Париже? (Present Perfect: Ты имеешь опыт пребывания в Париже?)

Есть еще куча других временных форм, похожих на эти. Но их ты изучишь в свое время.

я тоже некоторые времена не понимаю точнее разницу меж ними
приходится гуглить, это в процессе практики решается я думаю

Есть отличное приложение для Андроид. Называется Gramoji, помогает практиковать грамматические структуры английского языка

https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.OrangeDream.Gramoji

Они тебе и не нужны толком. Англичане понимают без них