Что такое сочинительная и подчинительная связь?

Сочинительная связь присутствует в равноправных частях: в этом случае нельзя задать вопрос от одной части к другой. Такая связь между словами в сочинительных словосочетаниях (лес и горы). В простых предложениях это однородные члены («… У нас запляшут лес и горы!» И. Крылов). Сочинительная связь и между частями сложносочинённых предложений («… И ноты есть у нас, и инструменты есть…» И. Крылов). Способствуют сочинительной связи сочинительные союзы: и, а, но, или, либо, то – то, не то – не то и др.
Подчинительная связь объединяет главную часть и зависимую. От главной части задаётся вопрос к зависимой части. Такая связь бывает в подчинительных словосочетаниях (сядем как? рядом) и в сложноподчинённых предложениях («… мы, верно, уж поладим, при каком условии? коль рядом сядем» И. Крылов). Подчинительная связь осуществляется с помощью окончаний зависимых слов, уточняется с помощью предлогов и оформляется подчинительными союзами: что, какой, где, потому что, если, когда и др. Например: «Тут с просьбой все к нему, чтоб их решить сомненье…» - сложноподчинённое предложение. В словосочетании «все к нему» подчинительная связь выражается окончанием –ему, поддерживается предлогом к, от главного слова к зависимому задаётся вопрос к кому? Главное и придаточное предложения связаны подчинительным союзом чтоб.
Если в словосочетании оба слова неизменяемые части речи, то есть у них нет окончаний и предлоги с ними не употребляются, то связь между ними осуществляется с помощью интонации. В бессоюзном сложном предложении связь между простыми предложениями тоже осуществляется интонацией перечисления.

Сочинительная - когда обе части на равных правах (и то, и другое). Пришел старик к синему морю, а на море сильная буря. Стал он кликать золотую рыбку, а ее все нет и нет.
Подчинительная - когда одна часть подчиняется другой. Вы главную часть убрать не можете, т. к. подчиняющаяся часть отдельно не существует. А вот подчинительную часть убрать можно. Когда старик пришел к синему морю, на море была сильная буря. Убираем "Когда старик пришел к синему морю", остается нормальное предложение. Убираем "на море была сильная буря", остается предложение уже не повествовательное, а вопросительное: "Когда старик пришел к синему морю?" Т. е. смысл поменялся