
В III веке до Р. Х. китайский философ Хэнь Фэй-цзы так описывал устройство современного ему компаса: он имел вид разливательной ложки из магнетита с тонким черенком и шарообразной, тщательно отполированной выпуклой частью.
Этой выпуклой частью ложка устанавливалась на столь же тщательно отполированной медной или деревянной пластине, так что черенок не касался пластины, а свободно висел над ней, и при этом ложка легко могла вращаться вокруг оси своего выпуклого основания. На пластине были нанесены обозначения стран света в виде циклических зодиакальных знаков. Подтолкнув черенок ложки, ее приводили во вращательное движение. Успокоившись, компас указывал черенком (который играл роль магнитной стрелки) точно на юг. Таким был самый древний прибор для определения сторон света.
В XI веке в Китае впервые появилась плавающая стрелка компаса, изготовленная из искусственного магнита. Обычно она делалась в форме рыбки. Эту рыбку опускали в сосуд с водой. Здесь она свободно плавала, указывая своей головой в ту сторону, где находился юг.

Несколько разновидностей компаса придумал в том же XI веке китайский ученый Шэнь Гуа, который много работал над исследованием свойств магнитной стрелки. Он предлагал, например, намагнитить о природный магнит обычную швейную иглу, затем прикрепить ее с помощью воска в центре корпуса к свободно висящей шелковой нити. Этот компас указывал направление более точно, чем плавающий, так как испытывал гораздо меньшее сопротивление при своем повороте.
Известно также, что примерно 800 лет назад компасом пользовались арабские моряки. Компас у них был похож не на человечка, а на рыбку. Намагниченную железную рыбку опускали на воду, и она всякий раз неизменно поворачивалась головой на север.
В Европе в то время компаса еще не знали. Впервые услышали о нем венецианские купцы, которые торговали с правами. Они и привезли его в Италию, а отсюда он переночевал в Испанию, Португалию и Англию, а затем и во псе другие европейские страны. Это было в XII столетии.
Прибор старались установить на каждом корабле. Изменили и его форму. Компас стал похожим на лягушку. А в начале XIV века он приобрел форму, почти не отличающуюся от формы нашего современного компаса. Его стали делать со стрелкой, вращающейся на острой игле. Он стал незаменимым прибором не только для мореходов, но и для сухопутных путешественников.