до какого аэропорта Москвы легче и быстрее добраться Ярославского вокзала?

Время в пути 35 минут, прибытие в аэропорт Шереметьево – 2, к терминалам E и F. Это самый быстрый и удобный путь.

До любого одинаково. От Ярославского вокзала вы по-любому проезжаете несколкьо остановок на метро по кольцу, садитесь на аэроэкспресс и едете в аэропорт.

Да, в общем-то, без разницы. Всё равно ни с одного аэропорта Аэроэкспрессы ни на Ленинградский, ни на Ярославский, ни на Казанский вокзал не приходят (это единственные вокзалы, между которыми можно перемещаться пешком) , а это значит, что в любом случае придётся делать пересадку на метро.
В результате разница всё равно получается где-то плюс/минус десять минут, а это ничто, учитывая, что интервал движения Аэроэкспрессов составляет 30-90 минут (в зависимости от времени суток).

Да все вокзалы расположены на кольцевой линии метро, к ним от аэропортов идут аэроэкспрессы. Без разницы. Хуже другое, когда прилетаешь в Шереметьево С. Вот оттуда фиг доберешься до аэроэкспресса (терминал F), шаттл днем (со спецконтролем) или такси ночью.

Вы выбираете авиакомпанию или аэропорт?
Чаще всего авиакомпании летают из одного аэропорта.

А если чисто теоретически ИМХО от Ярославского проще добраться на аэроэкспрессе в Шереметьево (метро Беллрусская, Белорусский вокзал) или во Внуково (метро Киевская, Киевский вокзал).

без разницы. Примерно до всех одинаково

а что у вас есть выбор куда самолёт направить?