А бывает так, что в компании своей души своего сердца и ума человеку всё равно кого-то не хватает?

Как правило - так бывает всегда.
Человек ведь по натуре своей - существо стадное.
Но есть, к счастью, исключения... и именно из таких исключений получаются гении... )
не все, конечно )) а то проходу бы от гениев не было ))

Человек существо общественное, одиночество бывает и в удовольствие, но и созвучие востребовано...

нет не бывает, просто скорее всего кто-то из компании этой в данный момент удалился

Другого человека и не хватает.. .
В природе человека делиться. .
Как радостью так и болью..

Если вы экстраверт то вы не сможете долго находится в одиночестве вы от него устанете вам будет скучно и вы найдете себе общество чтобы там подзарядится ну а если вам нравится больше времени находится в одиночестве и вы от этого не страдаете а наоборот получаете удовольствие то вы скорее всего интраверт человек который любит оставатся наедине с собой со своими мыс лями и ему приэтом никогда не бывает скучно. Возможно вы самодостаточный человек ивам ни кчему общество оно вам не интересно вам хватает себя. Парадокс человеческого сеществования в том что он ищет одновременно и близости с людьми и независимости от них. Чтобы приобрести безопасность он убегает от своей свободы а находясь в обществе ищет свободы отнего. Жить в обществе и быть свободным от него невозможно. И всётаки у него есть свобода выбора в этой жизни иметь друзей или оставатся одиноким волком .Что кому нравится.

а если все это воссоеденить, то и получится тот кого не хватает)

Не хватает самодостаточности.