Почему все планеты вертятся? Мне кажется удобнее просто висеть на месте, нет?

у них черви в жопе завелись, вот они и вертятся))

Вы видели аттракцион гонки по вертикали? Что будет если мотоциклист остановится?

Всё сущее вертится.. Даже атом состоит из кварков, вращающихся по своим орбитам и таким образом создающих иллюзию цельного объекта, примерно как если быстро вращать тлеющей головешкой в темноте. Если они остановятся - любое физическое тело просто "растворится в воздухе".

Потому что все тела, которые не будут вращаться друга вокруг друга, либо очень быстро упадут друг на друга, либо разлетятся и будут обречены на полное одиночество миллионы и миллиарды лет. И мы уже не увидим ни тех ни других. Во время формировании солнечной системы "упало" на Солнце намного больше материи, чем сформировало планеты. А планетарные системы куда более стабильны. Так же и с формированием планет со спутниками.

Про гравитацию, одну часть причины рассматриваемого явления, уже рассказали. Вот только гравитация умеет только притягивать к себе, а не "закручивать" тела по орбите. Вторая составляющая, которая нам нужна для того чтобы получилась движение по орбите - это скорость. Нужна скорость в определенном диапазоне и в определенном направлении, чтобы 2 тела притягивались друг к другу практически вечно. Не будет такой скорости - и столкнуться друг с другом из-иза гравитации (лишив нас возможности их наблюдать) либо разлетятся, полетят каждый своей дорогой, тоже лишив нас возможности их наблюдать.