можно ли не выдавать кассовый чек на фрукты и овощи

На ЕНВД касса не обязательна, только по требованию покупателя товарный чек.

Если на пробу - попробуйте поработать под чужим ИП, если этот ИП не против.
Трудовой договор написать можно, но официально оформлять "другой" ИП вряд ли согласится - геморройное дело, да и право уменьшения ЕНВД на сумму страховых взносов он при оформлении работника потеряет.
К счастью, не проверяют пока ИП, если никто не накапает, оформлены ли у ИП работники.
Так что пробуйте, а потом сами решите, как быть.

Вы все равно наемный работник.

Ст. 2.1 закона № 54-ФЗ позволяет не применять кассовый аппарат на ЕНВД при расчете наличными, а выдавать документ, подтверждающий прием денежных средств (товарный чек или квитанцию), если этого требует покупатель или клиент. То есть, если не требует, то ничего выдавать не надо.
Если Вы будете работать под эгидой ИП знакомого, то будете наемным работником. Если до этого у этого ИП работников не значилось, то придется иметь дело с новыми обязанностями. Естественно, необходимо заключение трудового договора, потом регистрация этого ИП в ПФР и ФСС, отчисления в фонды за Вас как за работника от этого ИП и т. д. Не думаю, что Вас товарищ всю мороку на себя возложит.
В противном случае, работая от его имени, Ваша деятельность будет, скажем, неофициальна. И если данная афера вскроется, что не исключено, то Вы можете быть привлечены к административной ответственности по ст. 14.1 КоАП РФ «Незаконная предпринимательская деятельность»...
В общем, мой совет: регистрируйте ИП на себя, так надежнее, безопаснее и проще.

Вообще по правилам торговли, обязательно иметь зарегистрированный кассовый аппарат и выдавать чеки. Если ИП, вот не вспомню, надо читать.