Как правдоподобно рисовать каменную поверхность(скалы) карандашом?

не художник, но вдруг окажется полезным:
в основном, необходим жесткий контраст между светом и тенью, и планами (гладкие края только у прибрежных камней/скал) .
помимо общей шероховатости формы, и острых граней поверхности, можно попробовать передать фактуру камня - но не циклитесь на этом, или потеряете реалистичность, увлекшись и выпав из перспективы.
в монохромном рисунке, камни лучше делать светлее (имхо) : темные же, выглядят мокрыми. если хотите создать что-то обсидианово-черное, приглушите света на камнях, но оставив границы четкими (для непосредственно же обсидиана - вместо полутона изобразите тени, и усильте блики, т. к. это скорее стекло а не камень) .
старайтесь сначала определять основные массы камней, структуру - а детализацию оставлять "на потом". детализировать неплохо резкими легкими росчерками, образующими ломаные рельефы, а затем наведением теней в трещинах и выемках.
для сильной детализации (обычно требуется только в первом плане) , трещинки изображайте тонким твердым автоматическим карандашом. используйте лишние штрихи как детали, обращая ошибки в преимущества - так в рисунке будет живость и натуральность.
не забывайте про характер: камни могут быть несдвигаемо массивными, плоскими.. . или обтесанными непогодой, стремящимися вверх узкими шипами и острыми кромками. температура камней также влияет на средства их изображения. короче, все зависит от той атмосферы которую вы хотите передать :)

поиграйся со светом и тенью
в скалах есть выпуклые места и ямки
чем больше этово и контраста, тем лучше должно получится