Крылов родился в Ленинграде
23 июля 1945 года.
Закончил в 1963 году Ленинградскую художественную школу при Академии художеств. Проходил военную службу на Дважды Краснознаменном Балтийском флоте. В 1973 году окончил Институт живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина АХ СССР по мастерской монументальной живописи и аспирантуру под руководством академика Андрея Андреевича Мыльникова.
Дипломная работа – эскизы росписи «Освобождение Новгорода» для Новгородского историко-художественного музея, оценка – отлично. Обучение проходило на живописном факультете, присвоена квалификация художника-живописца, педагога. С 1974 года преподаёт здесь же.
Член Союза художников. Участник отечественных и зарубежных выставок. Заслуженный художник России, профессор, руководитель мастерской церковно-исторической живописи в Санкт-Петербургском государственном академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина.
С 1970 года изучает и копирует древнерусские фрески, связывая всю свою работу с наследием Н. К. Рериха в сфере изучения и сохранения подлинно русской художественной старины.
Автор 60 научных публикаций, нескольких книг. Среди его учеников – А. А. Авилов, Е. Ю. Емельянов, А. В. Козлов и многие другие.
