Существуют ли античные картины? Не по мотивам, а написанные в то время?

Нет, не сохранились

Античность это примерно 9 век дон. э и до 476 года. Более тысячи лет назад.

Вряд ли дерево или холст столько сохранятся.

Джоконда да Винчи на тополиной доске написана и ей уже 6 век пошёл. Так её состояние плохое. Её не будут больше на выставки отдавать. Трещинами она пошла. А ведь в Лувре для неё созданы все условия, которых не было во времена античности.

Плюс войны в те времена.

Великим и первым художником античности считается Апеллес (IV век до н. э.) ,к сожалению не сохранилось ни одной его работы, они известны только по свидетельствам античных авторов.

Апеллес писал свои работы темперой на деревянных досках, искусно владея светом и тенью. Он был придворным художником Александра Македонского, сопровождал того в походе в Азию со своей свитой и был невероятно трудоспособен. У него было такое обязательное правило-девиз "ни дня без линии" ,и он ему неукоснительно следовал. Царь ценил своего художника, отсыпал ему золота по весу предъявленной картины и даже издал указ, по которому рисовать его портреты разрешалось только Апеллесу, а ваять его персону только Лисиппу.

https://agent-40.livejournal.com/60389.html

У нас нет образцов, чтобы судить о высших достижениях античной живописи. До нас не дошли шедевры прославленных греческих живописцев, чьи имена и названия работ известны благодаря трудам Павсания, Плиния Старшего и др., а также многочисленным стихотворным эпиграммам. Полностью погибла античная станковая живопись, хотя уже в классический период существовали пинакотеки (картинные галереи и хранилища произведений живописи).

https://sarmata.livejournal.com/211650.html

фрески точно есть
https://yandex.ru/images/search?text=фрески античные

Ну если только фрески...

В античные времена, такого массового вида искусства в современном понимании, как рисование на холсте картины, ещё не было изобретено. Возможно, одними из самых старых в мире предвестником картин, условно можно назвать иконы древнерусского иконописца Андрея Рублёва, написанные на деревянных дощечках.