Почему собаки радуются увидев, унюхав, бывших жестоких хозяев?

Потому что для собаки хозяин - это вожак. Жёсткость для вожака естественна. Собака просто считает его почти богом. А вот мягких и добрых хозяев зачастую потом и не узнает, если новый хозяин жёсткий.

да ничего подобного!!!! к знакомым прибился колли, дали объявление в газеты, никто не объявился.. . а через 3-4 года случайно встретили хозяйку бывшую. . причём, она не постеснялась сама подойти и признаться, что пса они сами выгнали (... так этот "храбрец" прятался за спину мамочки, дрожал. . не понимая, что шикарная толстая попа с пушистым хвостом выглядывает из-за маминой спины...

Любить хозяину. Спрашиваеть как дела?

Видимо предвкушают сладкую месть.

Умеют прощать, все равно он хозяин хоть и жестокий.

Запах знакомый

Потому, что собака друг человека, а не управдом (как в фильме).

Как прекрасно, что успела вовремя покинуть их, ото покусала бы их, меня же и посадили в клетку.

собаки, как и люди живут в стае.
каждый член стаи точно знает своё место в иерархии.
все довольны и счастливы.
собака не радуется, а демонстрирует лидеру своё подчинённое положение в стае.
тем самым выражает тебе своё недоверие, недоверие в том, что ты сильнее прежнего лидера.
если докажешь собаке, что ты сильнее прежнего лидера (хозяина) , и что ты её, собакин, лидер (вожак) , то пёска по твоему желанию порвёт прежнего хозяина в клочья. или остановиться перед голым горлом.
собака очень точно чувствует, кто сильнее. так что дашь слабину и ты и твоя
собака, -жертвы.
именно так.

Забыли и простили жестокость.

Потому, что люди для них БОГИ! ответ на этот вопрос ищи в книге Дайаны Джессап "Пес, который говорил с богами. "

вспоминают как их вкусно кормили

Знаешь такую поговорку "Чем больше узнаю людей, тем больше нравяться собаки! " Вот тебе и ответ