О поощрении собаки при дрессировке.

Большинство собак "пищевики". Дрессятся соответственно за поощрение в виде еды. Сам пользуюсь сыром. нарезаю мелкими кусочками. сыр беру не жирный.
В дрессировке две задачи: первое - научить команде (объяснить животному - что от него хотят) и второе это дисциплина - обеспечивать бесприкословное выполнение уже изученных команд - это воспитание

Поощрять можно чем угодно. Этим вы создаете у собаки положительные эмоции при выполнении вашей команды. Постепенно вы поощряете собаку через раз едой или похвалой. Постепенно вырабатывается условный рефлекс на команду, который закрепляется в зависимости от вашего усердия. Но хвалить надо всегда. (моральный стимул) , ибо собаке важно ваше одобрение.

Любая собака по началу работает за поощрение -в зависимости то, что у нее лучше развито - пищевой или добычный -т. е. за вкусняшку или за игру в мячик

По мере отработки норматива -количество поощрений снижается -т. е. сначала поощряют за каждую выполненную команду, а потом за весь сделанный комплекс

Это называется бесконфликтная методика дрессировки, так дрессируют почти всех служебных и спортивных собак за рубежом. У нас, чаще в провинции (хотя многие площадки и в Москве этим грешат) , пока превалирует механический подход с малым поощрением собаки.
Грамотный тренинг происходит примерно так http://www.youtube.com/watch?v=YHnr1R0u7C8&feature=related и так http://www.youtube.com/watch?v=-hOZZGRyc-Y&feature=related
Потом собаку постепенно переводят на другое поощрение, которое постепенно сокращают http://www.youtube.com/watch?v=JEBFrGRUGxo&feature=related
Это только на первый взгляд легко, при ошибках и не вовремя сделанном подкреплении результат может быть совсем не такой.

при каждой выпалненой команде идет поощрение голосом и лакомством

Сначала обязательно работаете с вкусняшкой.. постепенно заменяя кусочек на похвалу.

Сначала на лакомство за каждую выполненную команду, затем через одну, затем через 2-3,затем за отлично выполненные команды. И так всё реже и реже, довольствуясь только похвалой! Можно и без лакомства! Так дрессируют разыгранных собак по системе IPO.Просто на мячик. Вместо лакомства-позволяют взять мячик.

Я всегда чередовала .Один раз за "вкусняшку",другой за "молодец" и чем больше закрепляли команду, тем реже за еду.

Я редко работаю на лакомстве, только со щенками, да и то недолго.
Для собаки важно не столько ЧТО ей дадут - похвалу или лакомство - сколько КОГДА это будет сделано. Не вовремя данное поощрение - не важно какое - затрудняет выработку навыка.
Так что пользуйтесь хоть сыром, хоть сухариками, хоть простой похвалой - главное, чтобы это было сразу, как только собака сделала то, что Вы ей велели и как можно искреннее.

все нормально-сначало за кусочек сыра, потом за "молодец".таксы очень игривы и общительны, и лакомство и посто похвала хозяина для нее одинаково ценное поощерение

По собаке надо смотреть, если высокая пищевая мотивация - надо обязательно пользоваться. В обучении подкрепление играет важнейшую роль, им просто надо правильно пользоваться. Помнить, что закрепляется в поведении то, что подкрепляется. Тут надо очень точно давать лакомство по времени, желательно с инструктором все это делать. Так как можно научить собаку, работая с лакомством, механикой никогда не научишь. Но для некоторых собак никакое лакомство не подходит, кто то к лакомству абсолютно равнодушен, а кто то наоборот сильно перевозбуждается от лакомства. В первом случае развить пищевую мотивацию будет чрезвычайно сложно и долго, во втором потратите много времени на "укрощение" перевозбудившейся собаки.
"Награждать" собаку лучше всего мелко нарезанным сыром, колбасой не советую, колбаса опасна для здоровья.