как приучить собаку ходить в туалет на улице у меня йорк и той-терьер они не ходят на улицу одному 2 года другому 4

да, выгуливать сразу после сна, еды, игры, а ещё попробуйте дома антигадин и как там его.... чтоб не писали и водите на улицу.... вдруг получится.... и вкусняшкой на улице вознаграждайте за сделанное.... вот

так уж и не нужно. в таком-то возрасте у них все привычки давно сформированы, ломать собак - только психику портить.

И вас это не волновало 4 года?. .
Начинайте все сначала, это будет долгий процесс и возможно без стопроцентного результата. Установите ругулярные (в одно и то же время) и более частые прогулки. Обычная ситуация в приучении (хвалить н улице, выражать недовольство дома) должна быть вами откорректирована конкретно под ваших собак, ибо взрослым собакам, тем более двум сразу нельзя легко объяснить почему 4 и 2 года ходить дома было можно, а теперь вдруг нельзя.
Читайте всю имеющуюся информацию (коей масса сейчас) , в книгах, на породных форумах, вообще в нете, и подстраивайте ее под ваших собак. И запаситесь большим железным терпением и последовательностью.
А если собаки ходят на лотки и это для вас было нормально, лучше оставьте все как есть, так будет легче и для вас и для собак.

Ну вы ж сначала их к лотку и всяким ссаным тряпкам в квартире приучали -теперь это их территория, которую они и обгаживают по первому желанию

Думаю уже поздно

ужас! неужели так и гадят дома ЧЕТЫРЕ года?
и Вам не лень убирать?
проще было позаботиться об этом раньше..

А таком возрасте действительно поздновато думать.
А вообще, нужно накормить и напоить собак и выйти подольше погулять, чтобы они сходили в туалет на улице.
Как это смешно не звучит.... подойдите к тому месту, где собаки уже сходили "по делам", подведите собак, пусть принюхаются.. . Они поймут, что на улицу ходить надо.
Если ничего не получится... значит уже просто поздно.

Для начала с ними нужно начать гулять.. и не иногда, а строго в одно и тоже время хотя бы 2-3 раза в день...