Как отучить кота прыгать на двери вернее лежать на самом верхе дверей

Не убьется, не бойтесь.
Но вообще можно сделать проще: покупаете двусторонний скотч и наклеиваете его на верхнюю горизонтальную часть, где кот лежит. Ему быстро не понравится, что лапы липнут и за шерсть что-то щипет.
А с запахами надо сначала убедиться, что именно этому коту именно этот запах неприятен. Наш вот на запах "звездочки" из другой комнаты бежит, маньяк усатый,

А вот отучить его прыгать по мебели и карабкаться по коврам и занавескам - только водой из водяного пистолета (получается дальше, чем из пульверизатора) . Коты вообще очень прыгучи: наш постоянно гуляет по верхам шкафов, запрыгивает с пола нам на плечи.. . мы, правда, не отучаем, пусть развлекается - занавески его не интересуют, а все остальное достаточно крепкое.

Иногда рекомендуют прибить на разной высоте несколько коротких досочек - типа открытых мини-полок получается - и приучать его лазать по ним, а не по двери. На западе такие конструкции продаются наравне с кошачьими столбиками, домиками и когтеточками, у нас в основном сами делают или покупают простые маленькие полки в мебельном.
Но все равно велика вероятность, что в ваше отсутствие он будет и там, и тут. А почему так принципиально не пускать его прыгать, кстати?

попробуй чем нить чуток намазать неприятным для кота верх двери, резким чем нить - "звездочкой" бальзамом например

Брызгать водой, когда запрыгивает.

связать ему задние лапы, будет просто по полу волочиться

Та же проблема: )
Мне кажется, никак: )
им там нравится, ну и пускай: )
Один раз живут:)

Намазать их уксусом или нашатырём.