Собака боится выстрелов,салютов,грома и т.п.

Нужно постепенно приучать собаку к выстрелам. Конечно лучший способ это обратиться к инструктору.
Ну или так: покупаете питарды. идете гулять, берете с собой еще человека. Он отходит метров на 100-200 и взрывает питарду. Если собака реагирует, успокаиваете, . только не сюсюкайте, чтобы она не приняла это за поощрение. через некоторое время повторяете Если не реагирует то бурно хвалите.
Когда собака привыкнет к взрывам с такого растояния, ваш помощник приблежается на 50 м. Все тоже самое. И в конце концов постепенно приучая собаку к взрывам, сокращаете дистанцию до 20-30м.
Всегда хвалите если собака ведет себя спокойно. И еще совет, желательно чтобы человек спрятался, чтоб собака не видела кто это делает, а то может потом бояться этого человека.
и лучше всего конечно обратиться к инструктору ну или хотябы книжку купите про дрессировке, в любой книжке по дрессировки есть пункт "как приучить собаку к выстрелам"

Это врожденная проблема по психике. Полностью не уберется никогда.

это порок НС
стараться избегать раздражителей такого плана и успокаивать собаку

Да, отчасти на такое поведение влияет и психика. Она у собака, мягко говоря, не очень устойчивая. Вязать такую собаку не рекомендую, такое часто передается на генетическом уровне.

Дополнение к ответу Кристины
Для начала ( т е перед прогулками с петардами) Вы записывайте на магнитофон ( а сейчас и в компьютере звуков полно) звуки салюта, грома. И приучаете ( в квартире) сначала на минимальной громкости, потом громкость постепенно увеличиваете звук. Но как сказала Кристина при волнении НЕ В КОЕМ случае не успокаивать собаку! Ведете себя так, будто ничего не происходит.

Скорей всего это от рождения.