где гулять с собакой?

дома, это не запрещено!

Правила выгула собак
Запрещен
-выгул собак в общественных местах и провоз собак в общественном транспорте без поводка, а собак, имеющих высоту в холке более сорока сантиметров (далее – крупных собак) , без поводка и без намордника;
-выгул собак на детских и спортивных площадках, возле детских и образовательных учреждений, а также учреждений здравоохранения;
-выгул собак в местах проведения культурно-массовых и спортивных мероприятий;
-выгул крупных собак детьми в возрасте до 14 лет без сопровождения взрослых;
-выгул собак гражданами в состоянии алкогольного, наркотического или токсического опьянения;
-выгул одним лицом одновременно более двух крупных собак;
-оставление собак гражданами в общественных местах и в местах выгула без присмотра;
-натравливание собак на людей и животных.

В законе отдельным положением выделены действия, не являющиеся нарушением.
Так, выгуливать собак без поводка и намордника можно в специально оборудованных местах: площадках для выгула и дрессировки, вольерах, местах проведения собачьих выставок.
С собаками-поводырями можно находиться у детских учреждений и на массовых гуляньях, а в отношении служебных собак никакие ограничения не действуют.
Штрафы за неправильный выгул собаки установлены в размере от двух до четырех тысяч рублей, а за натравливание собаки – до пяти тысяч рублей.

Не гуляйте под балконами, а то однажды бутылка приземлиться вам на голову или вашему питомцу, последствия будут плачевны и хулигана вы не найдете. Гуляйте в сквере или на пустыре или в лесопарковой зоне, где людей нет.
А про закон вам уже ответили в первом вопросе.

извечный вопрос. На переферии вообще нет никаких условий для этого.

Я сама владелица небольшой собаки. У нас за домом через дорогу есть заросший кустарником пустырь, где можно гулять с собаками. Несколько лет назад даже вышло постановление мэра нашего города, что это место отводится под выгул собак. Но мой пёс там гулять не любит, да и я тоже. Туда водят больших собак, чтобы они на воле побегали. Нам там находится просто опасно, да мы и не настаиваем - уж очень там замусорено: и стёкла битые, и мебель ломаная, и просто мусор строительный. Я для себя нашла другой выход: мы с моим пёсиком гуляем по всему микрорайону, где хотим, но носим с собой пакетики для какашек. Урны у нас понатыканы через каждые 50 местров, очень удобно: убрал в пакет, завязал узлом и в урну. А ещё за домом есть лужайка, там траву скосили и хорошо за мячиком или за палочкой бегать.. . Так что нам повезло )))