Можно ли расторгнуть договор купли продажи животного?

Во первых попробуйте, как советуют многие, поговорить с новым владельцем и объяснить ему свою ситуацию. Если не получится, то на основании закона (правда это касается безнадзорных животных, но попытка не пытка) :
1. После перехода животных в собственность другого лица прежний собственник вправе при наличии обстоятельств, свидетельствующих о сохранении к нему привязанности со стороны этих животных или о жестоком либо ином ненадлежащем обращении с ними нового собственника потребовать их возврата на условиях, определяемых по соглашению с новым собственником, а при недостижении согласия - через суд (п. 2 ст. 231 ГК РФ) . Закон связывает определенные правовые последствия (основания приобретения и прекращения права собственности) с действиями или поведением животного - объекта гражданских прав.
2. Можно потребовать расторжения договора на основании 451 статьи ГК. Основанием если у вас есть дети может послужить то что ребенок очень переживает и вы не ожидали такой реакции
3. Я не знаю какой у вас заключен договор, но при отсутствии в договоре указания на индивидуально-определенные признаки животного договор можно признать недействительным.
Но сначала всё таки попробуйте договориться и кроме возврата денег даже предложите в крайнем случае еще, может поможет.

А, что случилось, то?

Можно. Выплатив штрафные по данному договору и с согласия второй стороны.
А это только если новые хозяева захотят вернуть.

На усмотрение покупателя. С того момента, как вы получили деньги, щенок больше вам не пренадлежит. Теперь только все зависит от того, захотят ли люди расстаться со своим имуществом.

Ну для начала просто поговорите с покупателем, объясните ситуацию, скажите, что продали необдуманно.
Что теперь жалеете об этом. Может они согласятся вам его вернуть.
А о ком кстати речь идет? собака? взрослая?

нет нельзя, если только кому вы продали животное не захочет сам вам его вернуть