вопрос про собачьи страхи и их нейтрализацию..

есть ли такая практика избавления от собачьих страхов путем приема седативных препаратов? то есть, если держать пса на успокоительных с недельку, при этом постепенно добавляя раздражители и собственно то, на что он реагирует страхом и непониманием, может ли в дальнейшем снизится реакция на определенные раздражители, или это будет действовать пока действует препарат? собака при этом все равно пугается, но как бы в силу подавления эмоций не реагирует, или она действительно в перспективе будет относиться к этому спокойней? дело в том, что у меня крайне проблемный пес в плане социализации, допускаю, что он немного глуповат... с щенячества был спокойным, игривым, с железобетонной психикой, а потом пошло-поехало.. всего боится, при звуке выхлопа на улице, к примеру, подпрыгивает на месте.. с такой массой и видом (стаффордшир) , зрелище достаточно комичное.. при том что звуки эти на улице ежедневно.. я не знаю, какие там процессы пошли в его мозгу, но то что собака пугливая, это факт.. ощущение, что с возрастом усугубляется. хотя я делаю все возможное и каждый "испуг" мы муторно и спокойно прорабатываем.. вроде все понимает, перестает бояться и виляет хвостом, а потом опять все по новой.. в общем я не могу понять, где моя ошибка. пса никто не терроризирует, к нему наоборот все относятся дружелюбно и где то любят даже больше, чем следовало бы, то есть чуть ли не в попу целуют. лишний раз стараюсь его не пугать и все подобные ситуации быстрее нейтрализовать.. чтобы ничего его не напрягало. питание натуральное, с витаминными добавками, прогулки длительные ежедневно, постоянная нагрузка (мозговая, учим новые команды и проч.) , возраст 1,7 года. сейчас вот встал вопрос о том, что лето на улице и как бы можно было бы его побольше нагружать плаванием (боится воды) и бегом за велосипедом (велосипед для него страшное железное чудовище) , но в следствии того, что мы на все так реагируем - ничего не получается.. а хорошие физические нагрузки, я думаю ему бы как раз психику и подлатали.. не зря же говорят - в здоровом теле здоровый дух. в общем замкнутый круг. подскажите пожалуйста, кто дочитал до конца (верю, есть такие люди :) ) как с этим бороться и как выходить из положения? может у кого то были подобные ситуации?