Собака очень реагирует на звуки. Становится неуправляемой.

Смотря насколько сильно боится и как это проявляется.
Есть страх, когда собака боится, но себя контролирует: она поджимает хвост, скулит, жмётся к хозяину или бежит к дому. А есть страх, когда собака контроль теряет: глаза ничего не видят, никакая удавка или строгий ошейник не помогают (собака готова удушиться или разодрать себе шею в кровь), бежит она в абсолютно непонятном направлении (ни к дому и ни к хозяину).
В первом случае имеет смысл приучать собаку постепенно. Отвлекать её на игру, давать команды, которые собака хорошо знает, которые требуют концентрации. Лучше попросить кого-то из знакомых стать источником звука: сначала он гремит тележкой на большом расстоянии, а затем приближается. Так вы поймёте, насколько громкий звук и на сколь близком расстоянии пугает собаку. Как только определите этот момент, значит на нём надо задержаться: дольше отрабатывать команды, больше общаться и играть.
Действовать по принципу: "Пусть боится, скоро угомонится" - не надо. Это животное, которое не понимает, что гром или грохот - это просто звук. Некоторые собак так к петардам приучают: у кого собака понимает происходящее, с той можно работать, когда рядом кто-то петарды взрывает. А у кого собака в истерике, падает и трясётся с пеной изо рта, ту таким образом можно довести до остановки сердца. Такую собаку лучше просто держать подальше от источника стресса, использовать травяные успокоительные и не заставлять приближаться к "опасности".

Старайтесь успокоить собаку. Присядьте рядом и гладьте, говорите успокаивающим голосом, что не надо бояться. Со временем привыкнет.

Выходите с ней сначала в менее людные места, при ее испуге, успокаивайте, гладте почаще, старайтесь на прогулке занять ее чем нибудь, игрушкой, палочкой, постепенно привыкнет

Успокоить

переключай внимание на себя, поглаживай её, успокаивай. говори с ней.