Можно ли находится в своём подъезде с домашними животными? (собаками, например)

Для чего? Этот подъезд не ваш, а общий. Кроме вас там живут люди и собака может помешать другим.

А что собаке делать в подъезде? Ни ей, ни соседям это удовольствия не доставит.

Нет, выходить на прогулки через окно =)
Можно, но в пределах разумного. Выходить на прогулки, проверять после прогулки почтовый ящик, встретиться с соседями и поговорить - всё можно. Так же как просто находиться в подъезде, находиться там с коляской с ребёнком, велосипедом или тележкой для покупок.
А просто толочься в подъезде, пить там пиво или курить на лестнице - это уже просто не особо культурно, хоть с животным, хоть без него. Даже просто долго общаться с кем-то на этаже или лестнице - это достаточно шумно и часто получается, что стоишь на проходе.
Ну и, конечно, нельзя животных отпускать на самовыгул или держать в подъезде.

Можно конечно, а как же вы из квартиры должны выходить гулять с собакой, конечно через подъезд.

одно время у нас на 6 этаже жил сенбернар, так его хозяин - молодой парень зимой его с друзьями "выгуливал" в подъезде - тот мог и кучу наложить, и углы переметить, пока молодежь пиво пили - зимой-то особо на улице не постоишь. очень быстро его от этого отучили))) а, в остальном - подъезд для того и предназначен, чтобы через него ходить, никто не запретит выводить собаку на поводке и в наморднике, так же, как и идти по улице к месту выгула.

можно

НУ ЕСЛИ ЖЫТ НЕ ГДЕ ПОПРОСИ ПУТЕНА ОН РАЗРЕШИТ