Как отучить собаку писать на ковер?

А наказывать как раз уже бестолку. Вы же ее не поймали с поличным. Значит ей мало этого. Гуляйте прямо перед сном. Собаке все равно захочется в туалет.

Выгуливать.

"Взросла"-это какой возраст? Если собака действительно взрослая, т. е. ей больше 1-1,5 лет, то надо или пересмотреть рацион, или гулять вечером позднее, или проверить состояние МПС.

Если собаку никогда не приучали ходить на пелёнку или в лоток и со здоровьем нет проблем, ищите первоисточник проблемы в питании (может кормите супами и кашами) и в неправильном режиме прогулок.

А кормите чем? И какой возраст у собаки?

Ковёр, на который собака ссыт, выкидывайте, по тому что на ковре запах мочи, а собаки писают именно в тех местах где есть этот запах. Все затирки и зачистки не уберут запах мочи с ковра, у собак такое обоняние, что унюхает этот парфюм несмотря на все обработки и собака продолжит ссать на этот ковёр.
Ещё совет - поменяйте расписание кормёжек, кормите собаку последний раз в обед, а не вечером, в этом случае собака на вечерней прогулке освободит мочевой пузырь и до утра вполне дотерпит.

Безнадежный случай... Переселите в будку у хороших людей. Пусть там радуется жизни - там ковров нет. И вы вдохнете чистый воздух...)))

вы уверены, что это собака писает?

Пусть с ней в приюте разбираются, если Вы не можете. или терпите, закупите средства от мочи и драйте собачий туалет, в котором Вы живете. видимо, вам еще она на голову насрала, тайно