Вопрос про наказание собак

Ваша знакомая просто реализует потребность в доминировании на своей несчастной собаке. С кошками можно быть только в партнёрских отношениях. Доминирования они не простят.

Истина где-то посередине, бить животное за каждое неверное действие не нужно, но и сюсюкаться и чрезмерно расслаблять - тоже, ну и зависит от конкретного животного, одному в одной и той же ситуации хватит сурового хозяйского взгляда, другому - суровая интонация, третьему - чувствуемый (не болезненный, но обидный) шлепок по жопе.
Но повторюсь, шлепки, подзатыльники и т. д. не должны быть чем-то повседневным и не для каждого животного подходят даже в какой-то ужасной ситуации.

Неправильный кинолог ваша знакомая! Вы тоже не совсем верно делаете, чрезмерно мягко относясь к кошке. "Просить прощения" не нужно, достаточно погладить, если случайно ударили животное.

Почему то люди когда с ними обращаются как с животным, чувствуют себя оскорбленными, а когда обращаются с животными как с людьми, считают это за благо, хотя животные не заслуживают такого обращения.
Ваши рассуждения эгоистичны, вы утешаете в первую очередь себя любимую, потому что кошке не понять всех этих действий и слов.

Есть семьи, в которых детей шлёпают ремнём и ставят "на горох", "с самыми лучшими намерениями" - но они всё равно вырастают г. ном. Есть семьи, в которых физическое воздействие отсутствует, как вид - что не мешает ребёнку и понимать свои ошибки, и чётко видеть, когда родители чем-то недовольны и он (ребёнок) наказан, - и достойно личностью вырасти. Справедливости ради, существуют и совершенно обратные выше описанным результаты.
Существует классическая школа верховой езды - там животные, даже во время вполне добросовестной скачки, регулярно получают то плетью, то шпорами. А существует школа иного свойства - т. е. без физического грубого воздействия.
Мы знаем о Вашей знакомой исключительно с Ваших слов. Натура Вы, определённо, впечатлительная и эмоциональная. Сделать какой-либо однозначный вывод, в данной ситуации - сложно. Понятие "больно" - весьма растяжимое, как и "конкретный удар (ногой)". Иная кошка может с многоэтажного дома упасть, встать, отряхнуться - и дальше пойти. Собаке такое не дано, кстати.
Речь о домашнем питомце - не о каком-то там разведении и (или) дрессуре. В чём Вы её "упустили"? Что такого может сделать в доме обычная (ну, у Вас не болотный же кот?) кошка - чего Вы, так к ней привязанная, не переживёте? Меня больше смущает, что, по-моему, Вы не вполне понимаете, что дама, занимающаяся собаками исключительно ради работы (любви к животным там не замечено - видимо, как и к людям; но это не точно) - весьма мало вероятно, что понимает хоть что-нибудь в кошках. Особенно - в Вашей и в ваших с ней (кошкой) отношениях. Отношения надо беречь - если вы ими дорожите. Как-то так надо поступать, я полагаю.
Но есть породы, которым просто в принципе нельзя давать спуску. Однако, для этого, нужно иметь нечто внутри себя - ибо постоянными пинками и шлепками там ничего хорошего не достичь.
Сомневаюсь, что Вашей знакомой-кинолога в доме живёт какая-то серьёзная порода, которая постояно что-то там безобразит, после чего регулярно "получает" и скулит. А, если даже и так - значит, зашуганая она и подавленная. Не повезло ей, значит.
"Сюсюкать" с кошкой только потому, что она однажды чуть не сдохла - это моветон. Но и унижать, намеренно принижать её - тоже незачем. А, если чувствуешь свою вину перед животиной - нет ничего худого в том, чтобы её об этом сообщить. Животные много чувствуют лучше, чем иные люди - это тупо факт.
Любовь и ласка - не означают подобострастия и "сюсюкания". Но, как известно, Доброе Слово - оно и собаке, и кошке приятно, и даже хомо, который, типа, сапиенс. Но - в общем случае и к месту.
P.S.
"Неужели животное нельзя наказать как-то по-другому, а не треснуть ему или шлепнуть?"
Всё зависит, в каком возрасте это животное. Просто, одно дело, если это домашняя безобидная, в общем, кошка - и совсем другое, если это восьмимесячный щенок, ну, скажем, добермана (или, чтоб жизнь мёдом не казалась - американского бультерьера), не приученный проситься на улицу. Вот, поверьте - это, точно, не спаниэли. Таких собачек лучше никогда не "запускать".
В моей жизни был случай, когда хозяин забрал у другой семьи щенка спаниеля сучку семимесячную ровно с проблемой, описанной выше. Он её, после этого, более месяца весьма конкретно "дрючил" (далеко не самыми деликатными методами - потому что, уже в таком возрасте, собака. практически, была сформирована по привычкам) - с матами и чертыханьями. Без всякой злобы, кстати - но смотреть на это было просто невозможно... Таки выучил, заставил слушаться. Больше она от него никогда не "получала" таких "воздействий" - нормальную спаниэлью жизнь прожила., охотилась. Но я не представляю, как бы он справился с собакой более жёсткой породы, "запущенной" столь конкретно. Скорее всего - никак.

это печально

есть садисты люди и страшно, если они заводят собак или детей

Подальше от таких кинологов нужно держаться, как ваша подруга.... Животное становится озлобленее от того что его бьют.... Собака прекрасно понимает интонацию голоса и взгляд человека.

Есть плохие кинологи, есть хорошие. Плохие кинологи любят жесткие методы воспитания.

она совсем того

Нельзя бить животных-будет либо озлобленное либо запуганное существо. Если такое говорит кинолог-,то у меня сомнения в ее квалификации. Быть лидером не значит применять физическую силу везде и всюду-нужнс сила воли и характера