Кошка не топчется лапками

Лапками не топчется? Не, ну это ужас, конечно. Проведите беседу, чтоб топталась.
Если серьезно, то так в основном делают кошки, которых рано оторвали от мамки. Они так с мамкой себя ведут- сосут титьку и одновременно мнут лапами, чтоб молоко из мамки быстрее шло. У взрослых котов обычно этой привыки нет. Был такой один у меня, я его отучил, сомнительное удовольствие, когда кот лежит у тебя на коленках и когтистыми лапами на одежде зацепки делает.

А почему непременно должна?) Кошки разные все.

У меня сейчас 3 взрослых кошки и 4 котенка, не топчется ни один. И из всех прошлых кошек за всю мою жизнь оптался только один кот, взятый от матери в 3 недели. Да и того быстро отучила

Ну и что, что не топчется? Разве кошка от этого становится хуже? Не обтирается - ну не нравитесь вы ей. В конце-концов никто не спрашивал её мнения на предмет хочет она жить с вами или нет. А вообще чаще подкармливайте её всякими вкусняшками и она возможно это оценит.

Хм, моя 5 лет не топчется, живем как то

А она обязана так делать? Кошки сами выбирают себе привычки. У моих родителей, например, кошка всех вылизывает. Руки, ноги, все подряд лижет, с рук ест. Моя кошка прокусила мне палец, когда я попытался угостить ее маслом от оливок. Тут все индивидуально. Просто у вашей кошки нет такой привычки - вот и все.