Глупый вопрос.Конечно, расслабляться всегда проще, чем напрягаться. А кому хочется напрягаться?

Невротикам, психам, культуристам, спортсменам, властолюбцам и многим иным это очень даже хочется.

Так если не напряжешься, так и будешь сидеть (или лежать) , ничего не делая.
Кто вытерпит такое существование?

Я знаю людей, которым очень трудно расслабиться, вся жизнь их в напряжении. Наверное, надо все наладить вокруг, чтобы легко было расслабиться

А Вы раслаблены сейчас? Например когда пишите, мышцы лица? Напряжение в ногах (часто вижу привычку трести ногой). Следи те ли за своим раслоблением? Попробуйте и увидите, что далеко не так легко раслаблятся всегда...

Вопрос не глупый . а очень серьезный. Могу предположить, что Вы молоды ). Человек находится в непрерывном напряжении и расслабление организма (релаксация) целое искусство .о котором пишут трактаты. Умственное напряжение приводит к микро-инсультам и инсультам, у людей бывалых, от которых не ожидаешь, так что с непривычки думать много -вредно. Нужно уметь чередовать: умственный и физический труд с отдыхом. Расслабиться человеку гораздо труднее . Заведете семью, тогда и поймете, что такое постояннное напряжение).

мужчине во время секса всегда хочется напрягаться...

Вопрос не глупый на мой взгляд. Напрягаться по своей сути ни хочется ни кому. Человечество вынуждено пребывать в напряжении, так как миром правят страхи и сомнения. Страх в разнообразных личинах забрался в душу человека и держит его в невероятном напряжении, не позволяя расслабиться и открыться своему пути и счастью. Восточная мудрость предостерегает-"Не напрягайся! " Научиться расслабляться-означает научиться жить!