Что же выбрать, счастье или успех?

Я вот долго думаю над одним вопросом, который нужно решить, пока молодой. Что же выбрать между жизнью заполненной простым людским, я бы даже сказал плотским счастьем или сложным, ради которого нужно потратить всю жизнь на работу, учёбу и саморазвитие?
И в том и в том счастье есть свои хорошие стороны, но в следствие каждого из них может появиться своя проблема, которой я и боюсь.
Что если после долгих лет счастливой семейной жизни придёт развод, распад семьи и разочарование от неисполненных надежд. Что если я начну жалеть, что потратил время, силы и жизнь на хрупкую и непрочную семью, а в конце останусь забытым, ненужным, обычным?
В другом же случае, что если достигнув высот в каких-либо сферах и в уровне жизни, и будучи уже достаточно старым, я начну жалеть о упущенных радостях?
Если обобщить, то я колебаюсь, жить в пользу инстинктивных целей - завести семью, детей, передать свой опыт и любовь. Или жить в пользу целей личных - карьера, самоутверждение, признание обществом и прочее?
И что выбрали или возможно выбрали бы вы? И почему?
И ещё, вы бы пожертвовали счастьем ради умственной и материальной свободы?