Люди понимают друг друга,когда этого хотят?Или еще что-то нужно...

К сожалению, люди не всегда понимают друг друга когда хотят и понимают друг друга даже, когда не хотят понимать.

В базе сначала - понятие - понимаю, или нет, потом - хочу или нет. далее - что скажет начальство, - если я пойму.
В результате - отписка - да, или нет это так, но обратись к другому.... пксть он тебе ответит.
так устроен мир, и особенно русский суд....

Восприятие друг друга нужно, кроме желания понять.

желания достаточно

Желание тоже нужно, но кроме этого еще нужно много других составных, например, связанно говорить и логически мыслить.

Люди тонимают друг друга, когда не выступают в роли аппонентов по отношению друг друга!

Еще что-то нужно, и это" что-то" - знание. Человека можно читать, как книгу, а можно смотреть в книгу и видеть фигу. Люди делятся по типу характера, а у каждого характера определенный тип мышления.
Есть люди с логическим складом ума, а есть - с эмоциональным. Это не умный-глупый, а различные виды мышления.
Например, что лучше, горькая правда или сладкая ложь? Эмоционал ответит - ложь.
А эти строчки мог написать только человек с логическим типом мышления:
От вранья не вспухнет нос, не заложит уши
И тошнит не тот, кто врёт, а того, кто слушал.
Так что... захотеть понять человека можно, но сложно.

Если тебе человек интересен, то стараешься его и понять. .
И это не значит, что соглашаться с ним во многом.
Я очень уважаю мнение моих друзей, даже если оно с моим резко расходится..

Единомыслие.