Нас действительно могут понять только те, кто пережил аналогичную нашей ситуацию?

абсолютно верно-действительно понимают те, которые пережили нечто подобное, а все остальные-стараются понять и это очень ценно!

вы так изъясняетесь.. .
что поймет любой, у кого голова на плечах.. .
другой вопрос - озвучит ли он это?

Те кто не пережил-обычно заблуждаются.
А те кто пережили-могут ещё больше заблуждаться... потому, что полностью сравнивают ситуацию со своей... а абсолютно идентичных ситуаций почти не бывает.

Или тот, кто схож с нами. Или тот, кто представил себя на нашем месте.

действительно нас могут понять только те, кто испытывает к нам симпатию

То, о чем вы говорите называется эмпатией и развитость эмпатии у человека и определяет его способность понимать (т. е сопереживать в эмоциональных состояниях) другого.
Если не ошибаюсь, существует 10 уровней развитости эмпатии у человека.

есть люди, которые вообще практически не способны "разделить эмоции" другого, а есть те, которые поймут практически каждого. пускай у них и не было похожего опыта.

Нет! Понимание -это очень субъективно. . встань на место другого, мысли как другой, стань на время им -тем, а не собой.. . тогда и придет понимание другого.. на такое способны немногие. Остальное - интерпритации или эмоциональное сопереживание: " как я тебя понимаю! " А еще есть экстрасенсорное понимание и восприятие человека. Тоже - редкость.. .
И не факт, что близкий человек поймет! Кто они - близкие? Что это такое?

Думаю да. Когда тебе говорят то, что ты никогда не чувствовал и не видел, ты делаешь вид что понимаешь, но не пройдя этого ты не сможешь чувствовать то же самое.