Можно ли выбраться из черной ямы жизни как жить если не сложилось?

Мне 38 лет и я безработный холост и даже девственник, у меня нет друзей с времен школы и знакомых, до 30 я жил на деньги матери и подрабатывал дворником и тогда маме было 48 а сейчас ей 56,и тогда мне досталась квартира от покойного отца и я сдаю ее, на эти деньги снимаю себе маленькую комуналку и хватает на еду, желания работать больше нет и жить тоже нет, примерно с 20 лет все идет ровным чередом так как я и представляю в своей жизни и я почти не ошибаюсь в плохом смысле этого слова, прогнозы 100%, это и презрение людьми даже на начальном этапе общения, меня презирают все кого я знаю, даже соседи... И я не знаю как изменить жизнь, мне вроде хватает денег на еду немного правда но хватает, и на интернет, тв, но я не хочу так жить, за 8 лет сидения дома я сидел на антидепресантах иногда даже пил нейролептики чтобы погасить тревожность.. Я даже не трачу деньги на сигареты и алкоголь, и даже не пробовал курить... Я устал от такой жизни, у меня нет ни брата ни сестры, дальние родственники давно забыли меня и растят детей как я и предполагал, а детишки тетей и дядей которых я когда то развлекал маленьких сейчас 25-30 летние взрослые люди и плевать они хотели на меня... Помогите я не знаю можно ли попробовать начать новую жизнь, может что то изменится, но я не знаю как ведь уже почти сороковник а я дуб дубом и даже не обнимал девчонок в жизни... С чего начать и есть ли шанс вернутся к прежней жизни?