Есть ли вообще в этом мире душевная свобода, внутренняя свобода? Рождаться в этом мире смысла нет.

Духовная, творческая - есть, а душевной - нет.
Душевно у нас одни страдания.
А еще и интеллект давит.

Если бы не было смысла (для вас), вы бы и не воплощались здесь...

Есть, вот даже целая книга есть как вырваться из сетей того что этой свободе мешает. https://yadi.sk/d/-ejRj-lWojSjp

Свобода людей относительна, иначе это было бы как езда без правил. Вследствие мятежа в Едеме Адам и его потомки попали в рабство сатаны, дьявола. Поэтому «весь мир лежит во зле [во власти злого]»! (1 Иоанна 5:19).
«Если вы держитесь моего слова...— сказал он.— Вы позна́ете истину, и истина освободит вас» (Иоанна 8:31, 32). «Слово» Иисуса, или то, чему он учил, записано в Библии.
Говоря «истина освободит вас», Иисус в первую очередь имел в виду свободу от греха и смерти. В то же время знание истины из Слова Бога помогает обрести свободу от суеверий, страха перед умершими и панической боязни смерти.

Есть... только научиться эту свободу чувствовать, а потом развить до состояния сознания и пребывать в нём, очень тяжело для большинства людей.

Душевная? Конечно, есть. Если не ограничивать себя ни в чем, при этом давая спокойно жить другим. Я о том, что, например, если хочешь съесть говна - нужно есть, и пох, что другие скажут.

Я верю, что человек рождается не просто так.
Внутри него заложена миссия, которую он выполняет в течение жизни.

Конечно есть, люди сами в рамки себя ставят