плохо ли то что мне хочется стать лучше для других (ради других)?

Зависимость от оценки окружающих есть Зависть... а, это не есть хорошо.

....если просто играть роль хорошего человека, внутренне абсолютно не желая таким быть - то это лицемерие.

Плохо. Живи собственной жизнью. Она у тебя одна.

Молодец, что есть такое стремление. Это можно отнести к самоотверженности, любви к людям, а еще есть такие слова в Библии: "большее счастье давать, чем получать". Но всем не угодишь. Часто, чтобы наши действия принесли пользу, нужно действовать справедливо, а это может не понравиться кому-то, и вот тут уже столкновение, например в воспитании детей, когда кто-то принуждает поступить против нашей совести, убеждений, ценностей.

Это не плохо, это бессмысленно. Вы надеетесь что-то получить таким поведением, но не получите того, чего хотите.

Нет это не плохо. Но нужно учитывать две вещи:
1) Людей, что могут этим воспользоваться. Корыстных.
2) Вы точно находитесь на твёрдой почве, если случиться что-то серьёзное? Вам важно создать твёрдую почву, а потом заниматься тем, что любите. Рассмотрите критические варианты собственной безопасности. Как правило, если жизнь касается серьёзных вещей, вскрывают такие факты поведения и отношения, что и в человеке кажется было невозможным.
3) А насколько человек, которому вы помогает, помогает вам? Не привык ли он к постоянному преимуществу получения помощи только от вас, вместо того, чтобы её отдавать также? Ведь это может привести к вреду для этого же человека, его несамостоятельности в дальнейшем.

Вообще, по-хорошему, в вашем случае нужен анализ вашей личности. Если интересно, можно на эту тему пообщаться, за символическое вознаграждение с вашей стороны.

Жить нужно для себя в первую очередь !!!

Вот ради сына, родителей это святое, а вот с остальным, особенно с обществом, поострожнее - могут и не оценить.