Почему говорят, что вокруг стало меньше доброты и любви, если бы в Средневековье нас уже давно убили?

Вы слишком углубились по времени. Данное сравнение относится к эпохе не столь отдаленной по времени. Подразумевает временную дистанцию в 30 лет.
Хотя это выражение также относится к сравнению: Трава зеленее и небо голубое...
Тут скорее имеется в виду возрастное восприятие мира и наличием отрицательного опыта при общении, а также при взаимодействии с другими людьми. Собственно к детям и подросткам лучше относятся окружающие, чем к взрослым.
А то, что человек человеку - волк было всегда. Вот только худшее человеческие качества снова в во главе угла.

А кто убил бы?

мало, мало, мало, мало огня, а значит тепла и доброты)))

Не знаю, меня в те времена не было. А полагаться на историю не имею привычки.
Если было бы так плохо, до сегодня никто бы не дожил. А сейчас, при такой массе населения, да уже что-то не так идет и куда-то не туда мы повернули. кажется на том повороте мелькнул знак, конец пути, обрыв.

В средневековье было не так уж плохо. Если посчитать, скольких людей убили религиозные фанатики, то сейчас столько же убивают каждый год. Не надо верить стереотипам.

Именно твой внутренний мир формирует все внешние события.
"Ибо от полноты сердца говорят уста".
И реакция окружающего мира - соответствующая.
Итак, любящих любят, гордых - унижают, во все времена одинаково.