Когда покаяться будет слишком поздно?

Церковь учит, что после физической смерти нет покаяния. Но ведь многие часто не ведают, что творят и когда при прохождении мытарств вся прожитая жизнь открывается в истином свете, грех уже очевиден и возможно искреннее сожаление о сделанном и раскаяние души, но это раскаяние уже не будет вменяться покаянием. Не понятно, почему без тела можно согрешить (мыслью, желанием, воображением, завистью и т.п.), а вот покаяться без тела уже нельзя. Это просто закон, который мы должны принять таковым, каков он есть или есть какие-то объяснения и причины невозможности такого покаяния?