Открывался ли Бог людям до Иисуса и будет ли открываться им после? А Писание говорит что Бога видел только Иисус?

Сам Господь Бог говорит: "Ты не можешь увидеть мое лицо, потому что ни один человек не может увидеть меня и остаться в живых" Исх33:20. Обратим внимание, что Бог говорит "ни один ЧЕЛОВЕК... ", значит, чтобы нам посмотреть на Бога, надо стать духовными личностями, как ангелы. Тем не менее Бог являлся человеку в разных образах. На эту тему есть вот такие слова :
Человек шептал: "Господь, поговори со мной" и луговые травы пели
Но человек не слышал!
Человек вскричал тогда: "Господь, поговори со мной! "
И гром с молнией прокатились по небу.
Но человек не слушал!
Человек оглянулся кругом и сказал: "Господь, позволь мне увидеть тебя! "
И звезды ярко сияли.. .
Но человек не видел.
Человек вскричал снова: "Бог, яви мне видение! "
И новая жизнь была рождена весной.
Но человек этого не заметил.
Человек плакал в отчаянии: "Дотронься до меня, Господь, дай мне знать, что ты здесь! ".
И после этого Господь спустился и дотронулся до человека.
Но человек смахнул с плеча бабочку и пошел прочь.

Мы настолько зациклены на том, чтобы увидеть Бога воочию (даже требуем этого от Него) , что совсем забыли, что Господь Бог являет нам Себя и общается с нами через свои творения!!!

Приведенный Вами стих сопоставляя со стихом ниже, нетрудно догадаться, что Аврааму явился Сын Бог.

Все религии разных народов разных времен об этом свидетельствуют
Если не открывался, то как они могли получить священные писания?

Когда говорят, что Бога никто и никогда не видел, то речь идет об обычных человеческих чувствах.
Но духовное сердеччное око может узреть.

Матф. 5:8 Блаженны чистые сердцем, ибо они Бога узрят.

Он то кустом являлся... то на горе весь в дыму... наводит на мысль о растомании))))))

Бог явился Аврааму... В виде трех ангелов... Моисей тоже был удостоен... общения

Бог являлся в виде видений или Ангелов. Непосредственно даже Адам и Ева полностью не видели.

Адам и Ева, Ной, Авраам разговаривали с Богом. Исус жил на небе с Отцом до прихода на землю и видел Отца.
«Бога никто никогда не видел» (1 Иоанна 4:12). Никто на земле не знает, как выглядит духовное тело Бога, который живет на небесах, поэтому невозможно уподобить тело человека Божьему телу. «Бог есть Дух» (Иоанна 4:24).

Ветхий завет рассказывает, что Бог показывался людям В ТАКОЙ ЯВНОЙ ФОРМЕ что история о Исусе это просто сказка.