Кто когда и, главное, почему утвердил такую мысль, что человек должен взывать к Господу с покаянием,

религиоведы

Потому что кому то это очень выгодно. Для того, чтобы кого-то использовать, он должен совершить ошибку, но так, чтобы даже не догадывался об этом, а то еще исправит, а это не желательно. И ведь никто не задумывается над тем почему он дал в морду любовнику жены, а просить прощение за это должен у кого-то другого? Более того, он даже не догадывается о том, что нарушает. Во первых, исправление - это восстановление и для того, чтобы восстановить нужно просить прощение у любовника, по другому не получится. Во вторых, халявы на самом деле не существует, а это значит, что если просишь у дяди, потому что у любовника просить духу не хватает, то этот дядя за просьбу обязательно что-то заберет, это факт, вернее закон сохранения. Человека сейчас легко убедить в чем угодно, ведь почва из-под ног выбита.

Покаяние по гречески звучит как μετάνοια, т. е. изменение ума. Этот процесс и есть развитие личности от простого к сложному, от низкого к высокому, от плотского к душевному и далее к духовному, от анализа к синтезу, от изучения твари к познанию Творца.. . непрерывный процесс самообновления вплоть до "родиться свыше".
Разве можно идти этим путем "стадно"?...только личные усилия, только "познай себя" и "один против всех"

ТОЛЬКО евреи могли такое придумать