Объясните пожалуйста, как нужно правильно?

Святые слышат нас всегда и везде. Ритуал не имеет значения.

Я прибавлю к ответу Георгия Прохорова ; молитва должна содержать в себе ВСЮ ПОЛНОТУ! ВЕРЫ... а не просто вычитать слова ...И еще, молитва тогда будет действенной, когда ее соединить с каким-либо ПОДВИГОМ... ЖЕРТВОЙ; отречься от чего-либо (развлечений, лени, вкушении "сладенького и вкусненького".. Ибо "без подвига не бывает и плода"

Все святые, придуманы для прибыли храмам. Ничем, никому она не помогла и не могла помочь

Лучше у живых людей просить помощи.

Правильно обращаться к Живому богу в молитвах о помощи, а не к мертвому человеку. Вдумайтесь, пророк Бога Исаия писал: «Когда скажут вам: „обратитесь к вызывателям умерших и к чародеям, к шептунам и чревовещателям“, тогда отвечайте: не должен ли народ обращаться к Своему Богу? спрашивают ли мертвых о живых? Обращайтесь к закону и откровению“» (Исаия 8:19, 20).

“По вере вашей да будет вам”

новая православная "богиня" ?

До появления на свет Матроны Московской к кому люди обращались со своими просьбами, интересно!

Вы правда думаете, что ваш бог будет лучшего о вас мнения если вы приложитесь к древнему трупу? Вам не кажется это абсурдным?

Почитайте предварительно её житие, этим вы приблизите к ней свои мысли.
Возьмите молитвы которые вам подходят и читайте в очереди,
прибавьте о себя свои просьбы. А когда прикладываться будете своми словами с верой попросите
Просите чтобы Матронушка ходатайствовала о вас к Господу.