как мне начать служить Богу? что мне делать?

Остановись и задумайся!!

уже поздно,
горбатого могила исправит

А вы чем занимаетесь по жизни? Вот и работайте так, чтобы и начальство и окружающие, даже не верующие, говорили о вас "Слава Богу"!

надо у него разрешения спросить, предложить свои услуги

Для начала, Надюша, перестать троллить и жить благочестиво. И все у Вас будет ХОРОШО! !
Благочестие – христианская добродетель, неоднократно упоминаемая в Библии, истинное почитание Бога через исполнение Его заповедей.
Противоположное значение – нечестие.
Благочестивая душа знает Бога – ибо быть благочестивым значит исполнять волю Божью, а это означает знать Бога, т. е. когда кто старается быть независтливым, целомудренным, кротким, щедрым по силе, общительным, не любопрительным (склонный к словопрению) , и делать все что угодно Богу прп. Антоний Великий
В Священном Писании упоминается один святой, о котором написано буквально несколько строк, но это очень великий святой, потому что он живым был взят на Небо. Это Енох. Про него написано: «И ходил Енох пред Богом; и не стало его, потому что Бог взял его» (Бытие 5: 24). Что такое ходить пред Богом? Это значит каждое свое слово, каждый поступок или отсутствие поступка мы должны соизмерять с Богом, т. е. всегда думать: а как Бог на это посмотрит? . И если мы постоянно будем это иметь в виду, то у нас появится устойчивый навык благочестивой жизни.

Научись жить правильно для Себя

...

Узнать волю Бога для вас ...

не грешить,

Если ты жизни своей не рада, какой из тебя служитель?

Для начала уверовать, приходящему к Богу нужно веровать и узнать Его волю.

Вникай в себя и в учение. 1 Тимофею 4:16.в себя ты вникаешь, а чтобы в учение-незаметно, если честно.

поздно, будешь в аду раскаленные сковородки лизать

Для начала Креститься. А там Батюшка в помощь, со всеми вопросами и за советами к нему...

Верить в него для начала.

жить по совести

Ваше процветание угодно богу.

Если действительно есть такое желание, то самое лучшее помогать другим. В этом и будет служение.