Предоставил ли Господь человеку полную свободу, отправляя человека из Рая на Землю?

Да. Тогда даже заповедей не было.

свобода была у человека всегда.
Богу нужны только добровольцы.

Свободу предоставил, но пользоваться ею запретил.

Вы имеете в виду, что Рай был на небе и с небо Бог отправил человека на Землю? Библия говорит (Бытие 2:7) "Иегова Бог образовал из земной пыли человека и вдунул в его ноздри дыхание жизни, и человек стал живой душой.  Бог посадил сад в Эдеме, на востоке, и поместил там человека, которого образовал".
СВОБОДА! Иегова Бог — Всемогущий, он Верховный Правитель Вселенной и Создатель всего сущего, поэтому он один обладает абсолютной, безграничной свободой (Отк 4:11).
. Свобода в установленных Богом пределах приносит счастье, тогда как порабощенность другими созданиями, несовершенством, недостатками и слабостями, ложными учениями или идеологиями сопряжена с угнетением и несчастьем. Свобода не подразумевает, что человек, игнорируя Божьи законы, сам решает для себя, что есть добро, а что зло. Это ведет к попранию прав других и к печальным последствиям, как видно из того, какие плоды принес своевольный, независимый дух, который Адам и Ева переняли у Змея в Эдеме (Бт 3:4, 6, 11—19). Подлинная свобода ограничена законом, Божьим законом, который позволяет человеку поступать по своей воле, своему усмотрению, но не в ущерб, а во благо себе, а также другим; этот закон предполагает необходимость считаться с правами окружающих, что содействует всеобщему благополучию (Иак 1:25) "Но кто всматривается в совершенный закон свободы и остаётся в нём, тот, став не забывчивым слушателем, а исполнителем дела, будет счастлив, поступая так".
Точное библейское познание о свободе, освобождает людей от ложных учений об адском огне и чистилище. Когда люди узнают библейскую истину о том, что мертвые находятся без сознания, как будто в глубоком сне, они больше не беспокоятся о том, что случилось с их любимыми умершими. Вместо этого они ожидают чудесного времени, о котором говорил апостол Павел, когда он сказал: «Будет воскресение мертвых, праведных и неправедных» (Деяния 24:15).
Уже на горизонте Божий новый мир истинной свободы. Там «само творение освобождена будет от рабства тлению в свободу славы детей Божьих». «И отрет Бог всякую слезу с очей их, и смерти не будет уже; ни плача, ни вопля, ни болезни уже не будет» (Римлянам 8:21; Откровение 21:4). Тогда все служители Бога поднимут свои головы и будут радостно приветствовать Божий новый мир свободы, восклицая: «Спасибо Тебе, Иегова, что наконец наступила истинная свобода!».

Рай и был на земле, в Эдеме. А свобода человека относительна: попробуйте не дышать.

Так ведь рай земной был а превратили в ад