Попадут в ад или рай, аборигены Мадагаскара, жившие до Р. Х.? Жили себе мирно и не "заморачивались"на еврейские наставления.

Для этого есть реинкарнация.
Без нее, действительно бред получается.

еврейские наставления это Иудаизм. вот, такие пирожки. а там всё расписано как неиудеи могут попасть в рай

Римлянам 2
11 Ибо нет лицеприятия у Бога.
12 Те, которые, не имея закона, согрешили, вне закона и погибнут; а те, которые под законом согрешили, по закону осудятся
13 (потому что не слушатели закона праведны пред Богом, но исполнители закона оправданы будут,
14 ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон:
15 они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чем свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую)
16 в день, когда, по благовествованию моему, Бог будет судить тайные дела человеков через Иисуса Христа.

У них была своя ("не еврейская") религия.
Они, возможно, будут судимы по закону совести. По тому нравственному закону, который им был открыт, по тому закону, в чём им было известно что хорошо и что плохо.
Думаю, что некоторые из них могут попасть в рай. Хотя Библия, не даёт точного ответа на этот вопрос.
Но те, кто слышал благую весть Иисуса и Его Евангелие, и отверг, имеют все шансы попасть в ад.

Те, которые, не имея закона, согрешили, вне закона и погибнут; а те, которые под законом согрешили, по закону осудятся Лк 12:47 13 (потому что не слушатели закона праведны пред Богом, но исполнители закона оправданы будут, Мф 7:21; Иак 1:22 14 ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон: 15 они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чем свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую)

Нет, им уготована дорога в ад