Как правильно молиться Богу?

Смотря, какому. Богов придумано очень много, и способ общения с каждым - соответствует обычаям и менталитету того народа, который придумал этого бога.

Молитва - это просьба или обращение. Внешняя молитва - это когда человек просит у другого в чем либо ему помочь. Внутренняя молитва чаще всего обращена к самому же молящемуся в укреплении его в чем либо. Все остальные относятся к спиритическим суевериям.

как говорят святые.

Правильно, это так как Христос и Мария молились, как Павел... это как дышать, не правильно не получится, если веришь Богу и духовно возрожден, конечно.

в коленно-локтевой позе
молитвы так до Бога быстрее долетают

Кажется, у Астафьева приводится универсальная молитва: "Господи, прости, в чужую избу пусти, помоги нагрести и вынести"

и умом и сердцем, и сердцем и умом.

Молитва подобна медитации. Это вход в изменённое состояние психики, когда частота работы мозга изменяется. Тогда можно, так сказать, настроиться на нужную волну, как радиоприёмник. Но это получается не сразу.

Умом просят материальной выгоды, сердцем - общаются с Богом. А уж как "правильно" каждый сам для себя решает...

Хорошо молиться по точному православному тексту
Утренних и Вечерних молитв - весьма благодатно )

Всевышний Аллах в Коране говорит: «И стойте перед Аллахом смиренно» (сура «аль Бакара», «Корова», аят 238) Состояние смирения перед Всевышним называется «хушуъ». В другом аяте оно названо в числе качеств преуспевших верующих: «Воистину, преуспели верующие, которые смиренны во время своих намазов» (сура «аль Муъминун», «Верующие», аяты 1-2) Место смирения – в сердце, и его влияние отражается на всех органах тела. Если сердце испорчено или подвержено наущениям шайтана, если оно угнетено мирскими желаниями, то и поклонение будет небрежным. А если оно смиренно перед Всевышним, часто обращается к Нему, то и поклонение будет искренним. Сердце некоторыми учеными уподоблено королю, а органы тела – слугам. Если свергается король, гибнут органы, а свержение сердца происходит тогда, когда оно отказывается от повиновения Всевышнему… Но смирение, которое проявляется в органах, но которого нет в сердце, порицаемо. Так, один из сподвижников Посланника Аллаха, да будет доволен ими Аллах, по имени Хузайфа говорил: «Бойтесь смирения лицемеров» Его спросили: «А что такое смирение лицемеров?» «Это смирение, которое показывает человек в теле, но которого нет в его сердце». Фудайль ибн Аяд также говорил: «Нежелательно демонстрировать больше смирения в теле, чем его на самом деле есть в сердце» И если кто-либо специально опускал плечи или голову, желая показаться богобоязненным, его одергивали замечанием: «О такой-то и такой-то, смирение не в плечах, а в сердце!» Отмечая разницу между смирением тела и смирением сердца, ученые говорили: «Смирение истинной веры появляется тогда, когда человек испытывает трепет и страх перед величием и могуществом Аллаха так, что сердце его наполняется стыдливостью, любовью и застенчивостью, признавая милость Творца и несправедливость собственной души (свои грехи). Поэтому нет сомнений, что смирение сердца сопровождается смирением в теле. Что же касается лицемерного смирения, то это то, что предназначено для чужих глаз, но не для Всевышнего. И сподвижники просили защиты у Аллаха от такого проявления «богобоязненности». Истинное же подчинение Всевышнему тушит пламя физических желаний, очищает сердца, наполняя его светом осознания величия Творца. Его желания умирают под действием страха и трепета, он начинает ощущать безопасность в поминании Аллаха. А тот, кто скромен, тот спокоен. Пространство смирения подобно равнинной земле, ровной, на которой удерживаются вода/блага Аллаха. Из уважения к Творцу она как будто никогда не поднимается, не проявляет высокомерия. Невежественное сердце напротив подобно скале, возвышающейся и выступающей и несклоняющейся перед величием Творца. Таким сердцам недоступно истинное смирение».

Своими словами, в уважительном тоне...

1. только пример Иисуса тут поможет, а не людей. Как делал он - так делайте и вы.

2.
...Иисус же возвел очи к небу и сказал: Отче! благодарю Тебя, что Ты услышал Меня.
Я и знал, что Ты всегда услышишь Меня; но сказал сие для народа, здесь стоящего, чтобы поверили, что Ты послал Меня.
(Св. Евангелие от Иоанна 11:41,42)

И, когда молишься, не будь, как лицемеры, которые любят в синагогах и на углах улиц, останавливаясь, молиться, чтобы показаться перед людьми. Истинно говорю вам, что они уже получают награду свою.
Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно.
А молясь, не говорите лишнего, как язычники, ибо они думают, что в многословии своем будут услышаны;
не уподобляйтесь им, ибо знает Отец ваш, в чем вы имеете нужду, прежде вашего прошения у Него.
Моли́тесь же так: «Отче наш, сущий на небесах! да святится имя Твое;
да приидет Царствие Твое; да будет воля Твоя и на земле, как на небе;
хлеб наш насущный дай нам на сей день;
и прости нам долги наши, как и мы прощаем должникам нашим;
и не введи нас в искушение, но избавь нас от лукавого. Ибо Твое есть Царство и сила и слава вовеки. Аминь».
(Св. Евангелие от Матфея 6:5-13)

Случилось, что, когда Он в одном месте молился, и перестал, один из учеников Его сказал Ему: Господи! научи нас молиться, как и Иоанн научил учеников своих.
(Св. Евангелие от Луки 11:1)

Итак, чему учил Иисус:
1. молимся только Отцу и никому больше.
2. поза не важна
3. своими словами, искреннее от сердца, многословие не важно.
Успехов

Самая сильная молитва - Благодарность !!!

голеньким без трусиков как мама родила