о вере в невидимого друга

Да, может.
Психиатрия уже давно расставила все по своим местам.
На первый взгляд человеку, утверждающему, что его окружают (и влияют!) невидимые летающие существа можно поставить диагноз "онейроидный синдром".
Но это только на первый взгляд.
https://www.litmir.me/br/?b=564933

Только психически здоровый человек и может верить в невидимое и бороться со своим душевным злом ради этого невидимого

Психо значит душа. Поэтому духовный (психически здоровый) человек может и верить и знать.

Выводы о психическом здоровье окружение делает на основе такого раздела клинической медицины, как психиатрия.
Дискутировать с выводами специалистов по психиатрии допустимо, но на мой взгляд только в познавательных целях, а не с целью записать или не записать человека в больные или здоровые. Это с одной стороны.

С другой стороны существует такое поведение людей, которые внешнее окружение считает психически ненормальным, а подтвердить нормальность или ненормальность психического здоровья психиатрия не может.

В результате однозначного вывода в абстрактной дискуссии этого вопроса тоже сделать нельзя.
Психически здоровый человек может быть безразличен к нормам поведения определённым в обществе.

У Вас лик вроде похож на кролика, вот ему бейте челом.

Бог подтверждает Свое существование. Так что мы верим в существующее, пусть и временами невидимое.
Психиатры сами верят в Бога. Многие великие ученые - верующие.

Вы хотите сказать, что большинство населения планеты - ненормальные какие-то, только ваше мнение и мировоззрение нормально? Ну по психологии - это завышенная самооценка, это тоже не нормально))

Может ли психически здоровый человек верить что у фокусника из под шаки птичка появилась ниоткуда? (о самопоявлении всего, в том числе и жизни).

Это воображение рисует различных персонажей, если это не ребенок, а взрослый человек, который не отличает вымышленное от реального, то это надо лечить

Вера не требует доказательств, иначе тогда она не вера, а наука!