Тот кто рядом на кресте принял Иисуса в момент его распятия - отправился с Ним в Рай?

Нет, он будет в Раю после первого воскресения.
43 И сказал ему Иисус: истинно говорю тебе ныне же, будешь со Мною в раю.
(Лук. 23:43)
Важно правильно расставить знаки препинания.

"Когда этого разбойника осудили за преступление, он утратил надежду и впал в отчаяние. Но теперь в нем пробуждаются странные, теплые чувства. Он вспоминает все, что слышал об Иисусе, вспоминает, как Христос исцелял больных и прощал грехи. Он слышал рассказы уверовавших в Иисуса, которые плача шли за Ним на Голгофу. Он прочитал надпись над головой Спасителя. Он слышал, как прохожие повторяли эти слова: некоторые с горечью и дрожащими устами, другие - с издевательствами и насмешками. Святой Дух озаряет сознание разбойника. И постепенно в его уме выстраивается цепочка доказательств. В избитом, осмеянном, распятом на кресте он видит Агнца Божьего, Который берет на Себя грех мира. В голосе этого человека звучит и надежда, и мука, когда он, беспомощный и умирающий, призывает Спасителя: "Помяни меня. Господи, - кричит он, - когда приидешь в Царствие Твое". И тут же был дан ответ. Мягкий, мелодичный, полный любви, сострадания и силы голос произнес: "Истинно говорю тебе, ныне же будешь со Мною в раю". "
"В то время как вожди иудейского народа отвергли Его и даже ученики сомневались в Его Божественности, несчастный разбойник на пороге вечности называет Иисуса своим Господом! Многие были готовы признать Его Господом, когда Он творил чудеса или после того, как Он воскрес из мертвых. Но когда Он умирал на кресте, никто не признал Его, кроме этого покаявшегося разбойника."

(ЖВ78:30)

Да.

Если ты про рядом стоящие кресты то там висели воры насильники и убийцы... Ну если они конечно раскаились... Вроде тока это важно но я не уверен)

Этот разбойник вовсе не раскаялся, а принял Иисуса за сумасшедшего. И по доброте душевной подыграл бедолаге. Иисус это тотчас оценил.

Да. Один из разбойников пошел с Ним в рай. Иисус был в сердце земли три дня и три ночи. Именно там был рай до воскресения Христа из мертвых. После же рай был перемещен на третье небо.
Все это подтверждено Писаниями.

Висели трое на кресте
Один опомнился и спасся со Христом.

поделили его одежды

Иисуса воскресил Бог Отец, а разбойник в том смысле будет в раю, что Иисус применить к нему свою жертву и воскресит его к жизни на земле под его правлением.

Сгнил в неизвестной яме как и тот кто не принял иисуса

Бог задумал, чтобы люди жили и наслаждались на земле в раю, а не на небе. Уже скоро Бог восстановит свой первый задум и праведные люди будут жить вечно на земле в раю, а не на небе.
Псалом 37 : 28 А потомство нечестивых истребится. 29 Праведные наследуют землюИ будут жить на ней вечно."