Можно ли проснувшись утром прочитать молитву сидя на кровати?

Можно,только не "читать" а творить,молитва от Бога исходит и к Нему возносится.
"Читать" молитву не бывает.

"Не молитесь всяко, но в духе". Молитва - это искреннее проявление любви, каким образом это достигается - не важно. Хоть лежа, если сможете.
Доброго утра! мира и любви!

Некоторым НЕОБХОДИМ КРАСНЫЙ угол. Мне например вообще уже не нужно молиться. Все зависит от степени осознанности.

Это лучше, чем вообще не молиться

Нет смысла молиться в 21 веке , Боги не слушают молитвы человечков .

Молиться можно и даже сидя на кровати, стоя или лёжа, или стоя на коленях, лишь бы поза была уважительная. И называть надо Бога по имени, обращаясь через Иисуса Христа.

Молитву - не читают...Это разговор с Богом. И она - непрестанна.

можно

Проще распластаться на кровати головой в сторону красного угла, и молиться, пока сон не вернется ...)

Прочитать можно любой текст, если читать умеешь.

В Библии написано Иисус учил своих учеников молиться даже дома, можно в любой уважительной позе (и сидя на кровати), можно молиться вслух, бывают непредвиденные обстоятельства, когда мы можем молиться про себя (мысленно)
В молитве "Отче Наш" (Евангелие от Матфея 6 глава с 5 - 15 стих) Иисус учил, что важно молиться об освящении имени Бога ( Матфея 6:9 )
О приходе Царства Бога ( Небесное Правление Бога (Матфея 6:10)
Также же мы можем молиться о наших физических потребностях ( Матфея 6:11)
О прощении долгов ,т.е грехов, искренне раскаиваться в своих грехах и не повторять.(Матфея 6:12)
Также просим помощи Бога не поддаться искушениям и избавить нас от Дьявола (Матфея 6:13)
Молиться о прощении за тех, кто нас обидел (Матфея 6:14,15).