Можно ли во время какого-то дела (шитья, готовки и тд) слушать молитвы с ютуба?

Можно. Слушать о Боге, думать о Нем - нужно постоянно.
Во время любой работы.

Но.
Это не отменяет необходимости определенного времени в течение дня, когда человек полностью сосредотачивается
только на молитве. Такое сосредоточение - ГЛАВНОЕ условие
для развития любви к Богу.

Например, Преп. Паисий Святогорец говорил:
«Как же ты прочувствуешь молитву, когда непосредственно перед этим несколько часов сидел у телевизора, поглощал разную информацию, а выключив телевизор, тотчас же приступил к молитве? Хорошо было бы вообще не смотреть телевизор, но если все же смотришь, то, выключив его, сначала согрей свое сердце, прочти главу из Священного Писания или из творения отцов с тем, чтобы постепенно оказаться в месте молитвы (готовым к молитве). Только тогда прочувствуешь молитву. Загруженный проблемами, с ледяным сердцем, не сможешь беседовать с Господом: впечатления дня будут мешать тебе».

можно главное чтобы молитвы были православными

можно...слушай...

Лучше во время секса, под ритмичную молитву сильнее оргазм.

можно

Молитва-это разговор. Вы когда с другом разговариваете, вы, наверно, при этом не жуёте? Вот точно также и с Богом- с ним разговариваривают тэт-а-тэт.
Молитва-это сокровенный разговор с Богом. Зачем вам слушать чужой разговор?! Вы сами можете обратиться к Всевышнему. У вас же свои личные переживания, с которыми вы хотите поделиться...

Молитва - это личный разговор с Богом. Зачем слушать чужие разговоры?

Молитва это сокровенный разговор человека с Богом.
На этом канале не вы же будете говорить с Богом. Это чужие слова, не ваши. Это уже не молитва.

Слушать зацикленные ,монотонные фразы сомнительное удовольствие

Молитва - это разговор с Богом. Например: с вами разговаривает лучший друг, а вы в это время чем то заняты другим. Разве будет приятно другу или вам такое общение?