как уехать на ПМЖ в Германию, что для этого нужно? папа немец, мама русская.

В настоящее время – если не брать во внимание исключительные случаи – существуют группа российских граждан, которые могут рассчитывать на переезд в Германию на постоянное место жительства, а именно:
.. * этнические немцы ("поздние переселенцы")
можно скачать/пройдя по ссылке, указанной ниже/ памятку для поздних переселенцев и правила переезда, где подробно описано, какие документы вам необходимы.
обратитесь также в ближайшее к Вам консульство Германии в интернете/ на сайтe посольства Германии есть все адреса и телефоны/

сайт посольства Германии: Переезд в Германию на постоянное место жительства
http://www.moskau.diplo.de/Vertretung/moskau/ru/01/Uebersiedlung__D/__Uebersiedlung.html

С хорошим знанием немецкого пойти в
посольство Германии :там всё объяснят.

Нужен вызов от близких родственников отца, живущих в Германии... Если их нет, то через Красный Крест. Нужно сдавать тест на знание нем. языка.

Если вы в паспорте были немкой, то можете самостоятельно подавать заявление на признание вас поздней переселенкой, звоните в ближайшее консульство Германии, просите выслать вам антраг, заполняете, отправляете, сдаете шпрах-тест (надо уметь говорить и понимать на бытовые темы, идеально, если язык знаете из семьи) , и через пару лет получаете разрешение на выезд.
Если знаний немецкого совсем нет или в паспорте писались русской, просите папу, чтобы подал документы от своего имени, а вас туда включил. Если папа не хочет жить в Германии, будет достаточно, если он поедет туда с вами на месяц-полтора, дождется получения паспортов и уедет обратно.