Как называется тип дома который отдельно, со своим двором, и, дом многоэтажный и полностью частный а не сьемный

Если земля при доме не собственность, то никак!

Ты сам себе противоречишь в вопросе: "который отдельно, со своим двором" и при этом "многоэтажный, и без частного двора". И фразу "лишь один дом на каком-то этаже" тоже понять проблематично.
Дом на несколько многоуровневых квартир с отдельными входами - это таунхауз. Рядом с нами в Подмосковье есть три таких дома послевоенной постройки - похоже, для начальства Грибовской Селекционной Станции, ныне ВНИИССОК: ехать от Лесного Городка автобусом 33 или маршруткой 30, как проеехали сам ВНИИССОК - от Пятёрочки по проулку налево). Земля вокруг дома, в ограде - соответственно, находится в пользовании той квартиры, из которой на нее выход, можно клумбу устроить, деревце посадить, гараж поставить... Вообще же такой тип застройки популярен на Западе.
В нашем - где я родился и вырос - доме сталинской постройки весь 12й этаж выкупили какие-то "нувоворишки" и перестроили, поправ охранный статус памятника архитектуры, по своему вкусу - местами даже надстроили ещё один этаж (этот дом - на фото, он на Новом Арбате прямо напротив Мэрии). Такой дом никак не называется.

Таунха́ус (англ. townhouse от town — «небольшой город, поселок» и house — «здание») — малоэтажный жилой дом или общественное здание на несколько многоуровневых квартир, как правило, с изолированными входами (то есть без общего подъезда), получивший распространение в европейских городах и пригородах на территории застройки средней плотности. Каждая квартира таунхауса в большинстве случаев (но не обязательно) имеет отдельный вход с улицы, иногда гараж и небольшой палисадник. Несмотря на некоторую структурную схожесть, не стоит путать таунхаусы с блокированными домами, поскольку под термином «таунхаус» может пониматься как блокированное, так и отдельно стоящее жилое здание.
Понятия близкие по смыслу-частное домовладение, ТСЖ\товарищество собственников жилья\, котедж, дюплекс, кооператив.

...дом на дереве )

а если честно, по типу как ты изложил и описал, то по разному называется, названия разные: частная постройка, дачу можно во-много этажей так построить, коттедж, ещё есть простое название как частный дом, други названий и особенностей не знаю, не глубоко пока что интересовался темой недвижимости и земель, а лишь поверхностные знания,

а те что съёмные (если секция, квартира не своя), называются квартирными комплексами (различные ЖСК, посёлки) из: хрущёвок, сталинок и и иного типа быть может..,

Это называется - Многоквартирный дом открытой застройки. Таких много
в Германии. В остальной же Европе преобладает блокированная застройка (когда дома прилегают друг к другу стенами)