В чем разница между глаголами "пригнать" и "перегнать", допустим я машину из Германии пригнал или перегнал?

Пригнал - себе (свою), перегнал - кому-либо (чужую).

в данном случае разница незначительная. Пригнал - на постоянное время, а перегнал - только сам процесс, т.е. потом можно и назад перегнать.

Пригнать - неизвестно откуда. Указан только результат действия. Перегнать - имеется ввиду место ( откуда и куда).

Пригнал куда? Перегонял через что?

Значение
привести, доставить куда-нибудь, подгоняя ◆ Пленных пригнали к нему во двор. М. А. Шолохов . ◆ Пригнать коров с поля.
разг. доставить что-нибудь (паровоз, автомобиль и т.п.), передвигаясь на нем ◆ Пригнать машину в гараж.
спец. приладить одно к другому так, чтобы совпадало, приходилось впору по размерам ◆ Пригнать дверь к косяку. Пригнать оконную раму.
разг. рег. быстро приехать, примчаться куда-нибудь на чем-нибудь ◆ Пригнал из деревни на тройке.
--------------------------
Значение
гоня, заставить перейти с одного места на другое ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
управляя, переместить (судно, самолёт, автомобиль и т. п.) ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
переместить, передвинуть ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
двигаясь быстрее, опередить ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
перен. достичь бо́льших по сравнению с кем-либо успехов, оказаться впереди в каком-либо отношении ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
подвергнуть перегонке, изготовить перегонкой ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).
устар. слишком сильно или долго погоняя, довести до изнеможения (лошадь) ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).

В слове "пригнал" есть небольшой оттенок трудности (т.е. указывается, что дело было сделано с трудом), в отличие от слова "перегнал" (т.е. практически переставил).

Перегнать через что-то а пригнать куда то. так вроде.

Пригнал куда-то, неизвестно откуда. Перегнал - из одной точки в другую. Перегнать можно самогон, а пригнать его не получится.