характеристика жилина и костылина

Костылин от «костыль» - палка для хромых, бессильных.
Таким образом, даже фамилии указывают на разницу в характерах героев.
В качестве итога сопоставления двух пленников составим таблицу

Качество Жилин /Костылин
Внешность «А Жилин хоть не велик ростом, да удал был» . «А Костылин мужчина грузный, толстый, весь красный, а пот с него так и льет. »
Отношение к лошади «Матушка, вынеси, не зацепи ногой. » «Плетью ожаривает лошадь то с того бока, то с другого. »
Поведение в плену «Думает: «Я уйду» .
А сам все выпытывает, высматривает, как ему бежать.
Ходит по аулу насвистывает, а то сидит, что-нибудь рукодельничает. » «Костылин еще раз писал домой, все ждал присылки денег и скучал. По целым дням сидит в сарае и считает дни, когда письмо придет; или спит. »
Отношение татар к пленникам «Джигит» «Смирный»
Выносливость, мужество «Попрыгивает с камушка на камушек да на звезды поглядывает» «Костылин все отстает и охает. »
Верность, преданность «..не годится товарища бросать. » «Костылин бросил Жилина в беде и ускакал на лошади. »

Какой вывод можно сделать, сравнив двух героев?
Слабости Костылина автор противопоставляет стойкость и человечность Костылина.
Мужество и выдержка помогли ему бежать к своим, преодолевая все трудности.

Какова идея произведения?
Научить людей не сдаваться даже в трудных ситуациях, добиваться своей цели, надеясь только на себя.