в чем значение Куликовской битвы, если через два года после нее Дмитрий Донской признает себя вассалом хана Тохтамыша?

Ответы выше написанных бред, это просто политики и националисты с урапатриотами раздули из Куликовской битвы как патриотическую освободительную борьбу, нифига она освободительной не была, русские князья как раз таки выступали за защиту своих сюзеренов по приказу самих сюзеренов то есть по приказу самих чингизидов которые выдали конную армию русским князьям так как русские князья были вассалами Золотой Орды, русские князья были вассалами законных правителей Орды, то есть вассалами чингизидов.

А Мамай и его армия были бунтарями против законной власти Золотой Орды которые хотели сделать переворот и поставить своего человека на престол Золотой Орды, то есть своего чингизида. А тут еще и Тохтамыш со своей армией вобщем освободительной борьбой это ни как назвать нельзя, это междоусобица между самими кочевниками изнутри Золотой Орды и с внешней это Чагатайское государство то есть государство амир Темира (Тамерлан) , а Тохтамыш это чингизид вассал амир Темира (Тамерлан).

начало освобождения Руси от Ига

Куликовская битва - это начало конца монголо-татарского ига, там русские наконец-то объединились, рати пришли с абсолютно разных русских городов, конечно кого-то не было (к примеру Рязани) , однако уже тогда мы показали, что бороться с Ордой можем, и единственное чего нам не хватало, так это единства. Мамай позорно бежал, потеряв 8/9 своего войска. Через год, в 1381 году он был убит в сражении с Тохтамышем.
Однако на Куликовом поле произошло ещё кое-что важное.. . А именно: русские сумели противостоять тактике монголов, против лучников мы поставили также лучников, научились обходить противника с фланга и тыла, что и привело в конечном счёте к победе!

Куликовская битва явилась началом освобождения от татаро-монгольского ига. В течение последующих ста лет ордынские ханы продолжают требовать дань от русских вассалов, но не всегда ее получают. Теперь добыча достается Орде не добровольной данью, а грабительскими набегами. Орда получившая поражение от объединенных сил Руси оказалась отброшенной в разряд второстепенных государств, а ее ханы вынуждены считаться с великими князьями, укреплением роли Москвы в объединение Руси. Великокняжеская власть с этого времени передается по наследству от отца к старшему сыну, т. е. великие князья перестают быть ставленниками Орды. Позже вместо ханских ярлыков, начинают выпрашивать грамоты великих князей. Московская Русь переходит от покорности к сопротивлению.